Il s'agit probablement de Jude, le frère de Jacques. Si cela est exact, il était peut-être un frère de notre Seigneur; comparez Marc 6: 3; Galates 1: 19.
Les frères du Seigneur ne croyaient pas en Lui au commencement (Jean 7: 5); mais, après sa résurrection, ils sont devenus ses disciples (ACtes 1: 14). Il est possible qu'en raison de son incrédulité du début, Jude ait pensé qu'il n'était pas digne de signer en tant que frère du Seigneur. C'est pourquoi, il a préféré écrire simplement "serviteur", en tête de son épître (verset 1).

L'épître a visiblement été écrite surtout pour mettre en garde l'Eglise contre les docteurs immoraux et les hérésies alarmantes qui mettaient en danger la foi des croyants.

Versets 3-4:
Bien aimés, comme je désirais vivement vous écrire au sujet de notre salut commun, je me suis senti obligé de le faire afin de vous exhorter à combattre pour la foi qui a été transmise aux saints une fois pour toutes. 
Car il s'est glissé parmi vous certains hommes, dont la condamnation est écrite depuis longtemps, des impies, qui changent la grâce de notre Dieu en dissolution, et qui renient notre seul maître et Seigneur Jésus Christ.

(1) Salutation (v 1-2)
(2) La raison d'être de l'épître et une exhortation concernant la défense de la foi, à cause de l'invasion des docteurs immoraux et hérétiques (v3-4)
(3) Avertissements inspirés par l'action de Dieu envers les pécheurs dans le passé:
(a) Le châtiment infligé à Israêl pour son incrédulité (v 5)
(b) Le sort des anges déchus et des Sodomites corrompus (v 6-7)

(4) Description des caractéristiques des docteurs impies, la malédiction qui est prononcée contre eux (v 8-13)
(5) Allusions aux prophéties:
(a) D'Hénoc, qui a prédit la condamnation des impies (v 14-16).
(b) Des apôtres, au sujet des moqueurs, dans les derniers jours (v 17-19)
(6) Résumé des devoirs chrétiens:
(a) Croissance spirituelle et prière (v 20)
(b) Amour envers Dieu et confiance en Christ pour le salut éternel (v 21)
(c) S'efforcer de gagner des âmes (v 22-23)
(7) Bénédiction
(v 24-25).