Luc est également l'auteur du livre des Actes des Apôtres; les deux livres sont adressés à la même personne.
Luc fut un ami intime et un compagnon de voyage de Paul, comment le démontrent les notes personnelles qui parsèment son récit des voyages de l'apôtre. Voir le livre des Actes des apôtres, où l'auteur utilise le prénom "nous" pour montrer qu'il a assisté en personne aux événements qu'il raconte (Actes 16: 10; 20:6; 27:1; 28:16).
De nombreux érudits affirment retrouver la doctrine de Paul dans l'Evangile de Luc. La date exacte de composition de l'évangile est inconnue. Cependant, s'il a été écrit après que Luc eut fait la connaissance de Paul, il est tout à fait naturel que ce dernier ait marqué le récit de sa présence.